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不規(guī)則運動特征點的運動曲線擬合算法

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二維平面內(nèi)N特征點的坐標（xi，yi）（i= 0，1，2，…，N-1），使用一段封閉的圓滑曲線S去擬合該N個點所形成的凸包圖形，要求控制按軌跡S運動時軸的運動沖擊。即通過有限個特征點來擬合出不規(guī)則樣條曲線。

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關鍵詞：

不規(guī)則曲線傅里葉級數(shù) 行動軌跡

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